通常公路防撞護欄分為鋼性護欄、半鋼性護欄、柔性護欄這三種，鋼性護欄一般以澆注公路護欄為主要代表形式，半鋼性護欄一般以波形護欄為主要代表形式，柔性護欄一般以纜索護欄為主要代表形式。

　　通常公路護欄根據防撞的能力不同一般劃分為B級護欄、A級護欄、SB級護欄、SA級護欄、SS級護欄等等。